雙目立體視覺攝像頭模塊開發搭建本作品為基于ATLYS FPGA開發平臺、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發設計的雙目立體視覺系統。VmodCAM用于采集雙路的視覺信息，FPGA開發平臺負責完成視覺信息的處理及圖像的高速分析。采集到得左右兩路圖像信息通過分析處理，便可得到二維圖像上的深度信息。深度信息的體現本作品中設計了兩種方式，其一為視覺信息的立體顯示，經過處理生成疊加的紅藍3D圖像，給人直觀上的立體感受。該設計方面可以應用于立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統。另一方面，通過在FPGA片上設計的高速圖像處理系統，可以根據左右圖像的差距，計算出圖像的深度信息，也就是物體在環境中相對于雙目攝像頭的三維坐標。該設計方面可以應用到人機交互、機器視覺領域，經典與潮流共生 廣州文化軟實力走在前列，作為機器對環境情況的認知設備。 FPGA開發板在本作品中的作用主要有：配置攝像頭模塊，企業宣傳片制作采集攝像頭數據；將圖像數據緩存在片外的DDR2中；完成圖像的分析處理；完成圖像的顯示及UART數據傳輸。一方面，中國同性文娛產業一瞥，完成立體視覺實時采集與顯示系統的設計，讓人戴上3D眼鏡后可以實時看到立體畫面；另一方面，實現物體三維空間定位。已實現：基于紅藍3D眼鏡的立體視覺實時采集與顯示；紅外光點的三維空間定位。胡潤百富榜 許家印 將實現：基于偏振3D眼鏡的立體視覺實時采集與顯示；簡單環境下的物體空間定位及環境三維重建，并開發成用于人機交互的設備。本設計為在FPGA片上完成的視頻、近幾年來最經典的喜劇片，圖像采集與處理系統，完成三維圖像的重建與數學建模。片上系統使用VHDL+Verilog聯合開發，具有很高的數據處理速度。該設計的兩個方面目前已初步實現，影視視頻制作圖像的采集、處理過程均由片上系統完成，為該設計的進一步優化打下了很好的基礎。視覺信息中具有著很多有價值的信息量，但是由于視覺信息數據量大，處理過程復雜等因素，過去很長一段時間中，視覺信息處理僅處于理論研究階段。過去20年間，隨著IT產業的飛速前進，軟硬件方面均發生的翻天覆地的變化，這讓許多復雜的視覺信息的處理的過程變得越來越可實現化。近幾年以來，視頻圖像處理方向上的工程應用越來越多，并已走入大多數人的生活。比如：指紋識別、Kinect體感器等等。然而，目前的圖像處理過程的實現大多是基于軟件平臺的，公司宣傳片拍攝如Intel開發的圖像處理庫OpenCV等。對于低速、簡單的圖像處理，軟件尚能勝任，但高速、雜的圖像處理過程用軟件處理起來很難達到實時性。鑒于這方面的原因，我們決定采用FPGA的并行處理、流水線處理能力實現視覺信息的高速處理。通過FPGA做視覺信息處理的過程，不斷探索硬件圖像處理算法。同時，圖像具有的很多方面特征用并行處理方式去完成將具有顯著優勢，這也將是未來圖像處理的一個重要發展方向。。