趕緊來看看這篇超詳細解讀 10 年之后，Velodyne 還在延續著傳奇，它的產品依然是自動駕駛汽車的核心部件。不過有一點沒改變的是——激光雷達的價格，它只是從非常貴變成了相當貴，離平民化的目標還有很遠一段距離因此，Velodyne 和大批新崛起的激光雷達新創公司現在的主要目標就是改變這個尷尬的局面在本文中，我們將對激光雷達技術進行一次深入剖析。除了激光雷達的工作原理，本文還會講解它所面臨的挑戰，畢竟想滿足自動駕駛汽車的商用要求可不容易一些專家相信，打造出一臺售價低廉的激光雷達最關鍵就是將傳統的旋轉式機械設計換成固態設計，這樣能大量減少可移動部件，激光雷達不但結構和量產簡單了，成本也低了。話雖如此，但沒人知道要打造一臺成本低廉的車用級別激光雷達還要花多長時間值得欣慰的是，所有專家都對此報積極態度。為此，他們還舉了大量技術進步的例子，如計算器和防抱死系統，它們的售價都從高不可攀變得非常便宜，靠的就是大規模量產。顯然，激光雷達也會重復相同的路徑，也就是說，激光雷達的價格不會成為阻礙自動駕駛汽車普及的絆腳石。當時麻省理工學院的一個團隊就用激光測出了地球與月球之間的距離。不過，說到車載激光雷達技術，就不得不提 Velodyne 的發明家 David Hall21 世紀初的 Hall 是 Velodyne 公司的 CEO（也是創始人），當時這家公司主營音頻設備。但私底下， Hall 是個不折不扣的機器人發燒友“我們的團隊當時登上了 BattleBots 和 Robot Wars 比賽（均為機器人比賽）的舞臺，借口是替 Velodyne 的音響做宣傳。”Hall 在接受《連線》雜志的采訪時說因此，當孕育了互聯網的 DARPA（國防部高級研究計劃局）又鼓搗出一個名為 Grand Challenge 的自動駕駛汽車比賽時，大型宇宙探索紀錄片日月星宿DVD中字全8集Hall 決定要參與其中在 2004 年的比賽中，Hall 和自己的親兄弟一起“上了戰場”，他們參賽的卡車安裝了兩顆攝像頭。不過，這樣簡陋的配置可不能幫助他們獲勝，甚至是完成比賽。可惜，當年那次比賽沒有一輛車能笑到最后一年后的第二屆比賽中，Hall 兩兄弟拋棄了攝像頭方案，轉而用起了激光雷達。其他團隊也換上了激光雷達，不過當時市場上的產品還相當原始那時候，最受歡迎的激光雷達是 SICK LMS 291，它只是一套 2D 激光雷達系統，也就是說它“視力”達不到 2.0，只能“看清”世界的一部分這套系統能幫賽車探測到類似墻和樹這樣豎立在地面的障礙物，不過如果遭遇到形狀不規則的障礙物，如荒廢的鐵道，它還是會不知所措。此外，這套系統只能探測，公司宣傳片拍攝不能識別，它不知道自己面前的是行人還是路標SICK LMS 291的點云圖（右）和 Velodyne激光雷達的對比（左）為了爭取勝利，Hall 兄弟倆直接開發了新型激光雷達，他們將一臺 64 線激光發射器安裝在可以 360 度旋轉的萬向節上。這樣一來，整套系統就能采集到真正的 3D 圖像可惜的是，他們的賽車未能贏得當年的比賽，不過 Hall 兄弟倆開發的這套激光雷達卻吸引了其它團隊的注意力。企業宣傳片制作在第三和第四屆（最后一屆）比賽中，Hall 成了激光雷達供應商。最后一屆比賽中，6 輛完賽車輛中有 5 輛都用了 Velodyne 的激光雷達為什么對自動駕駛汽車來說激光雷達至關重要？ Uber測試車用的還是旋轉式激光雷達在那之后，Velodyne 順理成章升級為激光雷達市場的統治者。谷歌搜羅了大量當年挑戰賽的參與者創建自動駕駛部門后，就用上了 Velodyne 的激光雷達，其他參與自動駕駛開發的公司也無一例外成了 Velodyne 產品的買主眼下，大多數自動駕駛汽車都會搭載三類傳感器：攝像頭、雷達和激光雷達。不過每個類型的傳感器都有自己的“長矛”和“軟肋”舉例來說，攝像頭能捕捉高清晰度的彩色照片，企業宣傳片制作但它沒有測距能力，在測量遠距離物體的速度上也差點意思雷達測距和測速能力都不錯，最近幾年其成本也在不斷走低。“當物體離車輛較近時，雷達效果確實不錯。”休斯頓大學雷達專家 Craig Glennie 解釋。“不過由于它使用的是無線電波，因此在遠距離情況下雷達細節不足。” 激光雷達則兼顧了上述兩款傳感器的優勢。與雷達一樣，激光雷達測距能力非常強悍，有些激光雷達也有測速能力。同時，其分辨率也比雷達要高，這就意味著它能偵測到更小的物體，并且分辨出這些物體是行人、摩托車或是垃圾堆與攝像頭不同的是，激光雷達在任何光線條件下效果都不錯當然，激光雷達也不是完美的，它最大的槽點就是昂貴的價格。當時用在賽車上的 Velodyne 64 線激光雷達價格高達 7.5 萬美元。直到近一兩年，它則開發出了體積更小、NHK貓咪紀錄片巖合光昭的貓步走世界 更新至51集，價格更便宜的 32 線和 16 線產品，不過最低價格也得 7999 美元。去年年末，Velodyne 還推出了全新 128 線激光雷達，雖然性能異常強悍，但 Hall 也對這款激光雷達的價格三緘其口去年，Velodyne 宣稱拿到了福特的大單，七集紀錄片海上絲綢之路 央視播出。它要開發一款新型固態激光雷達，一旦進入大規模量產，價格能拉低到 500 美元以下。不過，Velodyne 并未公布福特詳細的采購量和采購價格，至于這款固態激光雷達何時進入量產，現在還是未知數。